ML型門式起重機水平橋架設置在兩條支腿上,構成門架形狀。在地面軌道上運行,主要在露天貯料場、船塢、電站、港口、鐵路貨站等地進行搬運和安裝。
起升機構、小車運行機構、橋架結構,與橋式起重機基本相同??缍却?,運行機構大多采用分別驅動方式,以防歪斜而增加阻力,甚至發生事故。
起重小車在橋架上運行,部分起重小車是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿;跨度>30m時,常是一側為剛性支腿,另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿,使門架成為靜定系統,避免在外載荷作用下因側向推力而引起附加應力,也可補償橋架縱向溫度變形,受風面積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒,裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂;也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂,擴大作業范圍。